Dadansoddiad o'r gwahaniaethau craidd rhwng actiwadyddion trydan a silindrau trydan - gan ganolbwyntio ar linellau cynhyrchu awtomataidd a chymwysiadau braich robotig
Mewn senarios fel union leoliad mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd a thrin breichiau robotig yn ofalus, actiwadyddion llinellol trydan a silindrau trydan, tra bod y ddau actuator yn trosi symudiad cylchdro yn fudiant llinol, yn arddangos ffiniau cymwysiadau penodol oherwydd gwahaniaethau yn eu dyluniad, eu lleoliad a'u nodweddion perfformiad. Mae'r canlynol yn darparu dadansoddiad dyfnder - o senarios cymhwysiad nodweddiadol, gan ganolbwyntio ar bedwar dimensiwn craidd: cywirdeb, hyd oes, cyflymder a chost.
1. Cywirdeb: Y gwahaniaeth hanfodol rhwng milimetrau a micrometrau
Mae'r gwahaniaeth hwn mewn cywirdeb yn deillio o ddylunio a dewis deunydd cydrannau craidd, gan bennu eu haddasrwydd yn uniongyrchol ar gyfer tasgau mewn senarios awtomeiddio.
Mae cywirdeb actuators llinol trydan wedi'i gyfyngu gan eu dyluniad strwythurol: maent yn aml yn defnyddio sgriwiau plwm trapesoid confensiynol neu sgriwiau pêl rholio sylfaenol, ynghyd â gerau, gerau llyngyr, a chyplyddion eraill sy'n cyflwyno chwarae trosglwyddo. Yn aml mae ganddyn nhw moduron AC a DC sydd â chywirdeb rheoli cymharol isel. Mewn cymwysiadau ymarferol, mae ailadroddadwyedd actiwadyddion llinellol AC oddeutu 0.2mm, tra bod actiwadyddion llinellol DC yn ddim ond 1 - 2mm. Mae'r lefel hon o gywirdeb yn ddigonol yn unig ar gyfer symudiadau crai fel agor a chau drysau seilo a gwthio paledi mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd, ac mae'n annigonol ar gyfer cydosod manwl gywirdeb. Mae silindrau trydan wedi'u cynllunio gyda manwl gywirdeb uchel fel eu nod craidd. Maent yn defnyddio sgriwiau pêl tir neu blanedol gyda chliriad mewnol sero bron -. Wedi'i gyfuno â moduron servo ar gyfer rheoli dolen -, maent yn sicrhau cywirdeb lleoli ailadroddadwy o 0.01 - 0.02mm. Mae'r manwl gywirdeb ar lefel micron hwn i bob pwrpas yn atal difrod i'r cynnyrch a achosir gan wyriadau lleoli mewn cymwysiadau fel breichiau robotig yn gafael yn gydrannau electronig a llinellau cynhyrchu awtomataidd yn perfformio sodro manwl ar PCBs. Maent yn actiwadyddion craidd ar gyfer gweithgynhyrchu pen uchel.
2. Hyd oes: Y gwahaniaeth mewn dygnwch rhwng gweithrediad ysbeidiol a pharhaus
Mae hyd oes yn uniongyrchol gysylltiedig â chryfder strwythurol ac effeithlonrwydd trosglwyddo, pennu costau cynnal a chadw offer a sefydlogrwydd cynhyrchu.
Mae gan actuators trydan gyfyngiadau hyd oes sylweddol: mae gan sgriwiau plwm trapesoid confensiynol ffrithiant uchel a cholli egni, ac mae'r strwythur trosglwyddo gêr yn dueddol o wisgo oherwydd cynnig amledd uchel -. Yn nodweddiadol maent yn addas ar gyfer gweithredu ysbeidiol yn unig ac mae ganddynt gyfanswm strôc fer. Mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd sy'n gweithredu ar ddwy amserlen shifft -, mae angen sgriw plwm neu amnewid modur ar actuators trydan bob 6 - 12 mis ar gyfartaledd. Gall cynnal a chadw mynych arwain at amser segur llinell gynhyrchu a cholledion. Mae hirhoedledd silindrau trydan yn deillio o ddeunyddiau ansawdd uchel - a strwythur optimized. Mae'r sgriw pêl ddaear yn disodli ffrithiant llithro gyda ffrithiant rholio, gan gynyddu effeithlonrwydd trosglwyddo i dros 90%. Wedi'i gyfuno â dyluniad modiwlaidd a thai cryfder -, gall cyfanswm yr ystod teithio fod yn fwy na 100,000 km. Mewn llinellau cynhyrchu weldio modurol 24/7, gall silindrau trydan servo gyflawni 3 - 5 mlynedd o weithrediad di-waith cynnal a chadw. Hyd yn oed mewn senarios lle mae breichiau robotig yn perfformio gafael amledd uchel (dros 15 gwaith y funud), mae eu hoes 5-8 gwaith yn fwy na thrydanau trydan, gan leihau costau cynnal a chadw offer yn sylweddol.
3. Cyflymder: y bwlch perfformiad rhwng sefydlogrwydd cyflymder isel - ac ymateb cyflymder uchel -
Mae perfformiad cyflymder yn pennu effeithlonrwydd cynhyrchu ac mae'n ffactor allweddol wrth gynyddu gallu llinellau cynhyrchu awtomataidd.
Mae gan actiwadyddion trydan gyfyngiadau cyflymder cynhenid: oherwydd nodweddion ffrithiant y sgriw plwm trapesoid a'r strwythur trosglwyddo aneffeithlon, mae eu cyflymder gweithredu fel arfer yn llai na 100 mm/s. Yn y broses trosglwyddo deunydd o linellau cynhyrchu awtomataidd, dim ond ar gyfer cynhyrchu graddfa - bach y mae'r cyflymder hwn yn addas gyda chylchoedd araf. Os caiff ei ddefnyddio ar gyfer trin robotig, bydd yn lleihau effeithlonrwydd allbwn y llinell gynhyrchu gyfan yn uniongyrchol. Mae silindrau trydan yn cynnig galluoedd ymateb cyflymder - uchel: wedi'u cysylltu'n uniongyrchol â modur servo neu drwy yriant pwli cydamserol, maent yn lleihau colli pŵer ac yn cyflawni cyflymder gweithredu uchaf o 2 m/s. Mewn llinellau ymgynnull batri ynni newydd awtomataidd, gall breichiau robotig sy'n cael eu gyrru gan silindrau trydan amgyffred a phentyrru celloedd batri yn gyflym, gan gynyddu cylchoedd llinell gynhyrchu o 10 uned y funud i dros 30. Mewn llinellau archwilio cydrannau electronig, mae eu cychwyn cyflym - yn cyd -fynd â galluoedd stopio ar seddiau arolygu gweledol yn union.
4. Cost: Cydbwyso buddsoddiad tymor byr - gyda buddion tymor hir -
Adlewyrchir gwahaniaethau cost wrth gaffael cychwynnol a chynnal a chadw cylch bywyd, sy'n gofyn am asesiad cynhwysfawr yn seiliedig ar y senario cais.
Mae mantais cost actiwadyddion trydan yn gorwedd wrth gaffael cychwynnol: mae eu strwythur syml a'u deunyddiau cyffredin (megis sgriwiau plwm trapesoid safonol a moduron AC/DC) yn gwneud eu pris uned fel arfer yn unig 1/3 - 1/5 yn unol â silindrau trydan. Ar gyfer llinellau cynhyrchu ategol sydd â lefelau is o awtomeiddio (megis codi raciau materol a gwthio sgrap), lle nad yw amser gweithredu dyddiol yn fwy na 4 awr, gall dewis actuators trydan leihau buddsoddiad offer cychwynnol a chynnig - term buddion economaidd. Mae mantais cost silindrau trydan yn gorwedd yn eu gweithrediad a'u cynnal a chadw tymor hir: er gwaethaf pris prynu cychwynnol uwch, mae eu hoes hir a'u gofynion cynnal a chadw isel yn arwain at gostau cylch bywyd cyffredinol is. Er enghraifft, mewn llinell gynhyrchu rhannau modurol awtomataidd, tra bod y buddsoddiad cychwynnol mewn silindr trydan 20,000 yuan yn uwch nag actuator trydan, mae'n lleihau costau cynnal a chadw blynyddol 8,000 yuan ac yn osgoi colledion cynhyrchu o 50,000 yuan y cylch oherwydd amser segur, gan sicrhau arbedion costau o fewn tair blynedd. Mewn offer craidd fel breichiau robotig, mae manwl gywirdeb uchel a sefydlogrwydd silindrau trydan yn hanfodol ar gyfer osgoi darfodiad cynnyrch, gan wneud eu manteision cost cudd hyd yn oed yn fwy amlwg.
5. Canllaw addasu ar gyfer senarios cais nodweddiadol
I grynhoi, mae actiwadyddion trydan yn ddewis economaidd, sy'n addas ar gyfer tasgau amledd helaeth, isel - mewn senarios awtomeiddio. Ar y llaw arall, mae silindrau trydan yn cynnig opsiwn perfformiad - uchel. Gyda'u manteision cyfun o ran manwl gywirdeb, hyd oes a chyflymder, maent yn actiwadyddion craidd ar gyfer llinellau cynhyrchu awtomeiddio manwl a breichiau robotig diwedd - diwedd. Wrth ddewis actuator, ystyriwch y cylch bywyd llawn, nid yn unig pris, ond hefyd cylch cynhyrchu, gofynion manwl, a chostau gweithredol a chynnal a chadw.
