Mae'r rhan fwyaf o actiwadyddion llinol bach 6V yn seiliedig ar moduron DC. Mae eu cymudiad yn dibynnu'n bennaf ar newid polaredd y cyflenwad pŵer mewnbwn. Gallwch ddewis y dull priodol yn ôl yr angen, megis addasiad gwifrau â llaw, rheolaeth switsh, neu reolaeth cylched. Mae dulliau penodol fel a ganlyn:
Cyfnewid Llinellau Pŵer yn Uniongyrchol
Dyma'r dull symlaf a mwyaf uniongyrchol. 6Mae actiwadyddion llinol bach fel arfer yn cael eu cysylltu â'r cyflenwad pŵer trwy ddwy wifren (wedi'u labelu'n bositif a negyddol, ee, coch a du). Pan fydd angen i chi newid ei gyfeiriad, datgysylltwch y cyflenwad pŵer i osgoi cylched byr. Yna cyfnewidiwch gysylltiadau'r ddwy linell bŵer: cysylltwch y wifren a gysylltwyd yn wreiddiol â therfynell bositif (+) y cyflenwad pŵer 6V â therfynell negyddol (-) yr actuator, a chysylltwch y wifren a gysylltwyd yn wreiddiol â therfynell negyddol (-) y cyflenwad pŵer â therfynell bositif (+) yr actuator. Ar ôl ailgysylltu a phweru ymlaen, bydd yr actuator yn symud i'r cyfeiriad arall.
Rheoli gyda-Pol Dwbl-Taflwch Switch
Os oes angen i chi newid cyfeiriad symud yr actiwadydd yn aml heb ailweirio dro ar ôl tro, mae switsh -taflu dwbl polyn dwbl (DPDT) yn ddewis da. Mae'r egwyddor gwifrau fel a ganlyn: Yn gyntaf, cysylltwch terfynellau cadarnhaol a negyddol y cyflenwad pŵer 6V â dwy derfynell gyffredin y switsh DPDT, yn y drefn honno. Yna, cysylltwch dwy derfynell yr actuator â'r ddau bâr o derfynellau y switsh sydd fel arfer yn agored / caeedig fel arfer. Pan symudir y switsh i wahanol safleoedd, bydd cyfeiriad y cerrynt sy'n llifo drwy'r actuator yn gwrthdroi, gan wrthdroi cyfeiriad symudiad yr actuator. Defnyddir y dull hwn yn eang mewn senarios sy'n gofyn am weithrediad llaw aml.
Rheoli trwy gylched gyriant pont H-
Pan fydd angen defnyddio'r actuator gyda rheolydd (fel Arduino) i gyflawni newid cyfeiriad awtomatig, gellir defnyddio cylched pont H- (fel y sglodyn L293D neu L298N). Gan gymryd y sglodyn L293D fel enghraifft, mae'r gweithrediad penodol fel a ganlyn:
Cysylltwch pin pŵer modur y L293D â chyflenwad pŵer 6V i bweru'r actuator; cysylltu'r pin pŵer rhesymeg â chyflenwad pŵer 5V y rheolydd.
Cysylltwch ddau bin rheoli'r L293D (ee, In1 ac In2) â phinnau allbwn digidol y rheolydd, a chysylltwch yr actuator â phin allbwn cyfatebol y L293D.
Trwy raglennu'r rheolydd, gellir gosod lefelau uchel ac isel y pinnau In1 ac In2: pan fo In1 yn uchel ac In2 yn isel, mae'r actuator yn symud i'r cyfeiriad ymlaen; pan fydd In1 yn low ac In2 yn uchel, mae'r cyfeiriad presennol yn newid, ac mae'r actuator yn symud i'r cyfeiriad cefn. Gall y dull hwn nid yn unig reoli'r cyfeiriad ond hefyd addasu cyflymder yr actuator ar y cyd â signal PWM.
Nodyn: Wrth symud i'r gwrthwyneb, argymhellir aros i'r actuator stopio'n llwyr cyn newid y polaredd cyflenwad pŵer neu'r signal rheoli er mwyn osgoi difrod i'r strwythur gêr mewnol neu'r cydrannau pŵer o'r sioc gwrthdro. Ar ben hynny, gall ychwanegu deuod olwyn rydd i'r gylched amsugno'r grym electromotive cefn a gynhyrchir gan yr actuator, a thrwy hynny amddiffyn y cydrannau rheoli.
